ZZMT-CRPF-AUV-1000L航行器
ZZMT-CRPF-AUV-1000L航行器
ZZMT-CRPF-AUV-1000L航行器
- 产品详情
- 产品参数
一、产品介绍
ZZMT-CRPF-AUV-1000L（海寻一号）是一款专为千米深海作业设计的多功能潜航器。在水下复杂场景中执行搜索救援、海底测绘以及各类载荷的试验验证任务。
二、特点和优势
1. 轻量化高强度结构
艇体采用自主研发的碳纤维夹层式复合材料一体成型技术，相比传统金属结构，在同等体积下更加轻量化，兼顾结构强度与流体力学性能。
2. 高精度矢量推进系统
搭载自主研发的一体式全矢量推进系统，提升复杂水文环境下的运动控制效率与轨迹精度。
3. 模块化电控架构
电控系统由多个独立耐压舱段（主控、驱动、载荷、导航等）构成，支持设备快速集成与故障隔离，维护便捷、扩展灵活。
4. 开放载荷适配能力
配备多样化标准电气接口，支持声学探测、环境监测等各类载荷的即插即用，满足多场景任务快速切换需求。
5. 多重安全保障机制
配备独立BDS通信定位单元、抛载系统及艏部回收抛缆机构，构成完备的安全保障体系，显著降低作业风险与回收难度。
三、应用领域
海洋科学调查与环境监测
水下地形测绘与海底勘探
水下管线/电缆巡检与评估
水下目标搜索、识别与探测
防务训练与模拟目标支持
四、载荷扩展
温盐深剖面仪（CTD）
侧扫声呐（SSS） / 多波束测深系统（MBES）
声速剖面仪（SVP）
多普勒流速剖面仪（ADCP）
海洋生物化学传感器（ECO）
五、性能参数
序号 | 性能指标 | 指标值 |
1 | 尺寸 | 4200mm×480mm（长×外径） |
2 | 重量 | 420kg（空气中不含载荷） |
3 | 工作时长 | 24小时 |
4 | 航速 | 巡航速度2-3knots，最大航速5knots |
5 | 最大作业深度 | 1000m |
6 | 导航精度 | 航程×3‰（水下DVL对底模式） |
7 | 运动控制能力 | 定深精度（稳态）：±0.5m |
8 | 定向精度（稳态）：+/-3° | |
9 | 转弯半径：20m | |
10 | 通信方式 | 水面：数传电台、Wi-Fi、铱星； 水下：声通信机 |
11 | ||
12 | 记录数据 | 航行参数及观测数据自行记录 |
13 | 应急与安全自救 | 多模式控制的独立抛载单元 独立铱星应急单元、抛缆浮标 |
14 | 搭载能力 | 50kg |
15 | 布放回收方式 | 采用布放回收装置进行布放与回收 |
16 | 收放作业海况 | ≤4级海况 |
