ZZMT-ROV-150
ZZMT-ROV-150
ZZMT-ROV-150
- 产品详情
- 产品参数
一、产品介绍
ZZMT-ROV-150是一款观察级水下作业机器人，专为150米以内工作水深环境设计。采用高强度聚丙烯框架结构，具备耐腐蚀和防撞性能，可适应恶劣海洋工况。机器人配备6个推进器（4个水平矢量布置、2个垂直布置），水平推力达20公斤，最高航速3节，能够在复杂海况下保持稳定作业能力。
二、特点与优势
1、强劲动力与稳定操控
4个水平矢量推进器提供水平全向运动；
支持自动定高功能，适应复杂水流环境。
2、轻量化及高兼容结构
聚丙烯框架防撞耐腐蚀，低重心设计增强稳定性；
模块化架构支持快速维修，推进器等部件更换便捷。
3、高效布放与观测能力
配备重力回收头，实现快速布放与回收；
前置1080P高清摄像头与双30W照明灯，提供100°宽视角观测。
4、强大负载扩展性
标配负载5kg，可通过浮力材料扩展至20kg；
底部扩展架支持轻型机械手、声呐、高分辨率相机等载荷。
三、应用领域
水下观测巡检：管道、电缆、堤坝等水下结构检测
科研与环境调查：海洋生物观测、水质采样、海底地形测绘
应急救援与打捞：目标搜寻、轻量物体抓取与回收
水产养殖与渔业：网箱检查、养殖环境监控
四、拓展搭载能力
轻型机械手；
前视声纳；
高度计；
高分辨率相机；
补光灯组；
水质监测仪；
深度计。
五、性能参数
类别 | 性能指标 | 参数说明 |
基本参数 | 尺寸（长×宽×高） | 800 × 600 × 650 mm |
空气中重量（不含选配） | 60 kg | |
框架材质 | 聚丙烯框架 | |
工作深度 | 150 m | |
运动性能 | 运动模式 | 前进/后退、左转/右转、左移/右移、上浮/下潜 |
控制模式 | 定深运动、定向运动、动力定位（定点悬停） | |
最大前进速度 | 3knots（静水） | |
推进系统 | 推进器配置 | 6个直流无刷推进器（4水平矢量 + 2垂直） |
负载能力 | 标准负载 | 5 kg |
最大负载（增浮后） | 20 kg | |
导航定位 | 动力定位精度 | NAV-300 + DVL 组合导航； 精度：航程的 1% |
短基线定位精度 | 典型精度为斜距的 1%，单信标覆盖半径300 m | |
感知系统 | 深度姿态仪 | 深度150 m，支持自动定深； ・横滚±180°，精度 0.01° |
摄像头 | 1080P（1920 × 1080），视角 > 100° | |
照明 | 2 × 30 W LED 灯 |
