一、产品介绍

ZZMT-SSOP-USV-3M半潜器是一款创新设计的半潜式作业平台。水下主体采用回转体流线型设计，可在水下3米深度稳定航行与作业，集成能源、控制、推进、避碰及探测系统；水面桅杆可达3米高度，主要负责实时通信与高精度导航定位。该平台兼具水面实时通信优势与水下隐蔽作业能力，适用于海上风电巡检、海洋观测、环境监测等多种任务场景。

二、特点和优势

1. 高海况适应能力

具备在复杂海洋环境中稳定作业的性能，适应多种海况条件。

2. 模块化任务配置

支持根据具体应用场景快速换装载荷设备，实现多任务灵活切换。

3. 大带宽实时通信

通过高速数传电台，最远支持15公里通信距离，实现观测数据实时回传与指令下发。

4. 高精度定位导航

采用差分定位技术，提供厘米级精确定位，确保作业路径精准可靠。

5. 智能自主避碰

自动识别并规避障碍物，保障作业安全。

6. 隐蔽作业特性

半潜式设计使主体部分处于水下工作，有效降低平台可视性，增强任务隐蔽性。

7. 作业优势

水面单元与水下主体跨介质作业，兼顾通信质量与水下作业隐蔽性需求。

三、应用领域

港口水域监控与安全防务

岛礁周边区域巡防与警戒

近岸重点水域防务保障

高精度海洋地形测绘

海底管线巡检与维护

水下目标物探测与识别

海洋环境科学研究与监测

水域通信中继与数据传输

四、载荷扩展

声速剖面仪（SVP）

侧扫声呐（SSS）

多波束测深系统（MBES）

磁探仪

五、性能参数