一、产品介绍
ZZMT-DXTC-AUV-3000H无人潜航器是面向深海探测领域的利器。凭借3000米的极限潜深和专业的声学载荷集成,它能够在水下极端环境中,高效执行对特定目标的高精度搜寻、识别与定位任务。
二、特点和优势
1. 轻量化高强度结构
艇体采用自主研发的碳纤维夹层式复合材料一体成型技术,相比传统金属结构,在同等体积下更加轻量化,兼顾结构强度与流体力学性能。
2. 高精度矢量推进
搭载自主研发的一体式全矢量推进系统,提升复杂水文环境下的运动控制效率与轨迹精度。
3. 模块化电控架构
电控系统由多个独立耐压舱段(主控、驱动、载荷、导航等)构成,支持设备快速集成与故障隔离,维护便捷、扩展灵活。
4. 开放载荷适配能力
配备多样化标准电气接口,支持声学探测、环境监测等各类载荷的即插即用,满足多场景任务快速切换需求。
5. 低干扰深水能源系统
采用深水承压式电池组,优化体积与重量;动力电池与控制载荷电池独立设计,有效降低电磁干扰,保障声学数据采集质量。
6. 多重安全保障机制
配备独立BDS通信定位单元、抛载系统及艏部回收抛缆机构,构成完备的安全保障体系,显著降低作业风险与回收难度。
三、应用领域
海洋科学研究与环境监测
海洋资源调查与评估
海底管线巡检与状态评估
水下地形地貌高精度测绘
水下目标物的搜寻与探测
四、载荷扩展
温盐深(CTD)
声速剖面仪(SVP)
侧扫声呐(SSS)
多波束测深系统(MBES)
磁探仪
海洋生物化学传感器(ECO)
声学多普勒流速剖面仪(ADCP)
五、性能参数
序号 | 名称 | 性能参数 |
1 | 尺寸大小 | 8000mm×533mm(长度×外径) |
2 | 重量 | 1000kg(空气中) |
3 | 续航能力 | 120km@4knots |
4 | 航速 | 续航速度:4knots;最大航速7knots |
5 | 最大作业深度 | 3000m |
6 | 导航精度 | 航程×3‰(水下DVL对底模式) |
7 | 运动控制能力 | 定深精度(稳态):±0.5m |
定向精度(稳态):+/-2° | ||
8 | 离底作业高度 | 20米 |
9 | 通信方式 | 水面通信:4G、无线电、Wi-Fi、BDS 水下通信:声通信机 |
10 | 应急与安全自救 | 多模式控制的独立抛载单元 |
11 | 独立BDS应急单元、抛缆浮标 | |
12 | 记录数据 | 航行参数及观测数据自行记录 |
13 | 搭载能力 | 具备模块化换装能力,可以实现主流探测载荷的快速换装能力 |
14 | 布放回收方式 | 采用布放回收装置进行布放与回收 |
15 | 收放作业海况 | ≤4级海况 |