一、产品介绍
ZZMT-JDPF-AUV-1500M无人潜航器是一款面向深海探测与声学试验的高性能水下搭载平台。潜航器最大潜深达1500米,平台集成了动力、导航、控制及专用声学载荷系统,具备在深海极端环境下执行复杂任务的能力。
二、特点和优势
(1)轻量化高强度艇体
艇体采用自主研发的碳纤维夹层式复合材料一体成型技术,相比传统金属结构,在同等体积下更加轻量化,兼顾结构强度与流体力学性能。
(2)模块化电控系统架构
电控系统采用模块化设计,由多个独立耐压舱段(主控、驱动、载荷、导航、通信定位、能源等)构成,支持设备的快速集成与故障隔离,极大提升了系统可靠性与维护便捷性。
(3)长续航作业能力
配备高达55度电的能源系统,支持潜航器实现最长10天的连续水下作业,满足大范围、长周期的任务需求。
(4)多重安全保障机制
配备独立BDS通信定位单元、抛载系统及艏部回收抛缆机构,构成完备的安全保障体系,显著降低作业风险与回收难度。
三、应用领域
水下目标模拟与训练
侦察巡逻与信息收集
岛礁及关键水域防务支持
水文、化学、生物多学科综合调查
深海环境与生态监测
海底地质与地形勘探
油气与矿产资源勘查
生物多样性及渔业资源评估
海洋环境本底数据采集
四、载荷扩展
温盐深(CTD)
声速剖面仪(SVP)
侧扫声呐(SSS)
多波束测深系统(MBES)
磁探仪
海洋生物化学传感器(ECO)
声学多普勒流速剖面仪(ADCP)
五、性能参数
序号 | 名称 | 性能指标 |
1 | 尺寸 | 长度×直径:6900mm×600mm |
2 | 重量 | 1200kg(空气中不含载荷) |
3 | 工作航程 | 10days@2knots,120km@5knots |
4 | 航速 | 巡航速度2knots,最大航速8knots |
5 | 最大作业深度 | 1500m |
6 | 导航精度 | 航程×3‰(水下DVL对底模式) |
7 | 运动控制 | 定深精度(稳态):±0.5m |
8 | 定向精度(稳态):+/-2° | |
9 | 通信方式 | 水面通信:4G、无线电、Wi-Fi、BDS 水下通信:声通信机 |
10 | 应急与安全自救 | 多模式控制的独立抛载单元 |
11 | 独立BDS应急单元、抛缆浮标 | |
12 | 记录数据 | 航行参数及观测数据自行记录 |
13 | 负载能力 | 100kg |
14 | 布放回收方式 | 采用布放回收装置进行布放与回收 |
15 | 收放作业海况 | ≤4级海况 |