一、产品介绍
ZZMT-CRPF-AUV-500L(533搭载航行器)是一款通用型水下搭载平台,最大作业深度500米。配备了从能源、动力到导航、通信的完整子系统,为水下各种应用场景提供一个深度可达、稳定可靠的试验平台,支撑多种载荷的测试与验证工作。
二、特点和优势
1. 轻量化高强度结构
艇体采用自主研发的碳纤维夹层式复合材料一体成型技术,相比传统金属结构,在同等体积下更加轻量化,兼顾结构强度与流体力学性能。
2. 高精度矢量推进
搭载自主研发的一体式全矢量推进系统,提升复杂水文环境下的运动控制效率与轨迹精度。
3. 模块化电控架构
电控系统由多个独立耐压舱段(主控、驱动、载荷、导航等)构成,支持设备快速集成与故障隔离,维护便捷、扩展灵活。
4. 开放载荷适配能力
配备多样化标准电气接口,支持声学探测、环境监测等各类载荷的即插即用,满足多场景任务快速切换需求。
5. 多重安全保障机制
配备独立BDS通信定位单元、抛载系统及艏部回收抛缆机构,构成完备的安全保障体系,显著降低作业风险与回收难度。
三、应用领域
开展海洋科学研究与综合调查
执行高精度水下地形与地貌扫测
实施水下目标的探测、识别与定位
作为模拟水下目标,支撑防务训练与评估
四、载荷扩展
温盐深(CTD)
声速剖面仪(SVP)
侧扫声呐(SSS)
多波束测深系统(MBES)
磁探仪
海洋生物化学传感器(ECO)
声学多普勒流速剖面仪(ADCP)
五、性能参数
序号 | 性能指标 | 指标值 |
1 | 尺寸 | 4600mm×533mm(长×外径) |
2 | 重量 | 450kg(空气中不含载荷) |
3 | 工作时长 | 24小时 |
4 | 航速 | 巡航速度2-3knots,最大航速4knots |
5 | 最大作业深度 | 500m |
6 | 导航精度 | 航程×3‰(水下DVL对底模式) |
7 | 运动控制能力 | 定深精度(稳态):±0.5m |
8 | 定向精度(稳态):+/-3° | |
9 | 转弯半径:20m | |
10 | 通信方式 | 水面:4G、数传电台、Wi-Fi、BDS; 水下:声通信机 |
11 | 记录数据 | 航行参数及观测数据自行记录 |
12 | 应急与安全自救 | 多模式控制的独立抛载单元 |
独立BDS应急单元、抛缆浮标 | ||
13 | 搭载能力 | 50kg |
14 | 布放回收方式 | 采用布放回收装置进行布放与回收 |
15 | 收放作业海况 | ≤4级海况 |