一、产品介绍
ZZMT-CRPF-AUV-300L 是一款大型作业级水下自主潜航器。其设计核心是作为一个多功能、模块化的搭载平台,主要使命是为各种水下设备、传感器或算法提供测试和验证环境。其300米的潜深使其能够覆盖大陆架的大部分区域,适用于广泛的近海和内陆湖泊应用场景。
二、特点和优势
1. 轻量化高强度结构
艇体采用自主研发的碳纤维夹层式复合材料一体成型技术,相比传统金属结构,在同等体积下更加轻量化,兼顾结构强度与流体力学性能。
2. 开放载荷适配能力
配备多样化标准电气接口,支持声学探测、环境监测等各类载荷的即插即用,满足多场景任务快速切换需求。
3. 模块化电控架构
电控系统由多个独立耐压舱段(主控、驱动、载荷、导航等)构成,支持设备快速集成与故障隔离,维护便捷、扩展灵活。
4、多重安全保障机制
配备独立BDS通信定位单元、抛载系统及艏部回收抛缆机构,构成完备的安全保障体系,显著降低作业风险与回收难度。
三、应用领域
开展海洋科学研究与综合调查
执行水下地形与地貌的高精度扫测
作为模拟潜艇靶标,支撑防务训练与评估
充当多功能试验平台,支持各类载荷搭载与验证
四、载荷扩展
CTD
磁探仪
拖曳声呐
热源系统
多种声学设备
五、性能参数
序号 | 名称 | 性能指标 |
1 | 尺寸 | 6800mm×880mm(长×外径) |
2 | 重量 | 800kg(空气中不含载荷) |
3 | 最大航程 | 可达300km |
4 | 航速 | 巡航速度2knots,最大航速4knots; |
5 | 最大作业深度 | 300m |
6 | 导航精度 | 航程×3‰(水下DVL对底模式) |
7 | 运动控制能力 | 定深精度(稳态):±0.5m |
8 | 定向精度(稳态):+/-3° | |
9 | 转弯半径:15m | |
10 | 通信方式 | 水面:4G、数传电台、Wi-Fi; 水下:声通信机 |
11 | 记录数据 | 航行参数及观测数据自行记录 |
12 | 应急与安全自救 | 多模式控制的独立抛载单元 |
13 | 搭载能力 | 100kg |
14 | 布放回收方式 | 采用布放回收装置进行布放与回收 |
15 | 收放作业海况 | ≤4级海况 |