单波束扫描仪产品介绍   V1.0

Overview|总述

本产品为机械旋转式单波束扫描仪，通过360°连续旋转来测量在不同方位角下的距离，采用了先进的水下声波飞行时间（Time of Flight， TOF）测量技术，可用于测量载体与四周障碍物的距离。典型的斜距测量精度为1cm@10m，角度测量精度为0.1°。最大量程为60米，最高探测频率为50Hz。

Key Features|关键特点

●   基于水下声波飞行时间测量技术。

●   典型斜距测量精度为1cm@10m。

●   角度测量精度为0.1°

●   最大量程为60米。

●   最高探测频率为50Hz。

●   可一次测量多个障碍物距离

●   采用FPGA+DSP的处理架构，轻松应对各种复杂计算。

●   自适应增益控制，无需担心信号强度随距离变化而减弱，导致测量结果异常。

Applications|应用

● ROV、AUV避碰

● 水下涵道、洞穴等封闭环境定位、避碰、SLAM

Measure|测量

Acoustics|声学

斜距测量精度：1cm@10m

角度测量精度：0.1°

最大量程：60m

最高探测频率：50Hz

换能器数量：1个

波束宽度：3°

信号频率：600kHz

Hardware|硬件

工作电压：20V~25.2V

通信接口：RS232

功耗：约1W

重量：2KG（空气）

工作温度：-20℃~40℃

储藏温度：-40℃~85℃

最大工作深度：50米