MEPUS-NAVFOG(水下光纤组合导航系统)
MEPUS-NAVFOG(水下光纤组合导航系统)
MEPUS-NAVFOG(水下光纤组合导航系统)
- 产品详情
- 产品参数
MEPUS-NAVFOG(水下光纤) 是专门为AUV和ROV设计的一体化导航系统，在高性能光纤陀螺惯性导航能力的基础上，集成了一个完美组合的OEM版相控阵多普勒计程仪（DVL）。
系统由光纤惯导、DVL、导航解算单元、水面GPS/BDS等组成。水面导航时使用光纤惯导与GPS/BDS系统组合，水下导航时使用光纤惯导与DVL组合。导航解算单元主要用于DVL与GPS/BDS数据融合、电源管理、导航数据封装处理转发等。
具有内置的INS/DVL自动标定功能，执行基于位置或速度的校准非常方便，可以节省昂贵的海上试验费用，同时，能获得最佳的精度。
对准只需10分钟，缩少作业等待时间，提供更多的操作时间，并且系统具有许多备用选项，高度灵活，适合安装在各种AUV和ROV上。
技术规格
性能 | 航向精度 | 0.1°secLat，RMS | |
水平姿态精度 | 0.05°，RMS | ||
升沉精确度 | 5cm或5%（延迟） | ||
对准时间 | 10min | ||
角速度 | ≥600°/s. | ||
工作纬度 | ±80° | ||
位置 *性能辅助传感器 | 全球定位系统辅助* | 改善3倍 | |
DVL辅助(CEP50) | 0.4%×L（L 航行距离为） | ||
无辅助(CEP50) | 在1min后5m，2min后20m | ||
DVL | 600kHz Teledyne RD相控阵DVL | ||
底部追踪 | 最大高度 | 89m | |
最低高度 | 0.2m(<20cm高度模式可用) | ||
速度范围 | ±9m/s | ||
长期准确性 | 0.2%±0.1cm/s | ||
水剖面 | 范围 | 1.9m~60m | |
速度范围 | ±12m/s | ||
长期准确性 | 0.3%±0.1cm/s | ||
电源 | 供电 | 18-36Vdc | |
功耗 | 20-22W avg.. | ||
接口 | 串行（双向） | 可配置RS-232/RS-422 | |
串行（仅传输） | 可配置RS-232/RS-422 | ||
以太网 | 10/100M | ||
数据格式 | NMEA0183，IEC61162，TSS专有和行业标准 | ||
辅助输入 | GPS，EM计程仪，DVL，深度传感器，SVS，USBL/LBL | ||
物理特征 | 尺寸 | < 240mm（Ø）x300mm(h) | |
空气中的重量 | <18 Kg | ||
水中的重量 | <8 Kg | ||
评级 | 不锈钢1000m | ||
环境和电磁兼容 | 操作温度 | -5°C~+45°C | |
储存温度 | -30°C~+60°C | ||
emc | 满足或超过IEC60945. | ||
保修 | 12个月的免费保修，终身维护 | ||
配件 | 电源（220V AC转24V DC） | ||
数据/电源电缆（1.5米） | |||
备选 | 数据/电源电缆10米（含水密连接器） | ||
延长保修期 | |||
