动力推进系统采用矢量控制技术，转速闭环控制，由主推进器、控制器、伺服系统及螺旋桨共同组成，进而实现低速的高机动性能和高速的良好的运动效率。

通过内部舵机改变主推进器与艇体的角度实现纵切面360°的旋转（即全矢量推进)，从而控制潜器的运动方向，尾部的矢量推进装置如图所示。利用这种方式减少了使用传统舵所带来的水动力噪声与阻力，并提高了系统的机动灵活性能。

全矢量推进系统在海寻一号上成功应用，性能优秀