产品概述

水下智能清洗机器人总控软件平台是一款用于安装在地面站监控中心的系统总控软件，主要用于对刷船机器人进行实时操控、实时接收数据观测机器人状态以及各种传感器数据使机器人能很好的完成刷船任务。

功能组成

水下智能清洗总控软件平台主要由以下几部分组成:

(1）通信设置:刷船机器人主要采用TCP协议的网络通信方式进行通信;

(2）运动控制:刷船机器人ROV主要控制方式为手动控制;

(3)地图操作:该部分主要用于初始化地图、加载离线地图、测量距离、清除航线数据;

(4）视频监控∶6组摄像头同时监控机器人的工作状态，更好的完成刷船任务;(5）状态监测:相关数据图形化界面监控等;