一、产品介绍

ZZTM-AUV-300L是一款具备悬停机动能力的自主水下航行器，集成六台推进器与尾舵设计，兼具AUV的大范围巡航能力与ROV的精细作业功能。该平台搭载完整的能源、控制、推进、导航、通信及安全系统，支持多型载荷扩展，可灵活适应海洋科研、资源调查、安防侦查等多样化任务场景。

二、特点与优势

1、双模态作业能力

支持AUV模式实现长航时、大范围巡航探测；

具备ROV模式的精准悬停与定点精细作业功能。

2、智能集成化设计

模块化系统架构，便于功能扩展与维护；

定制化服务支持任务场景灵活适配。

3、强负载与宽探测范围

充裕载荷空间与电力支持，可搭载多种传感器；

结合长续航能力，实现广域高效探测。

4、高精度导航与安全保障

集成多源导航定位与避碰系统，保障作业安全；

配备应急自救机制，提升复杂环境可靠性。

三、应用领域

海洋科学研究：水文调查、生态监测、海底地质勘探

海洋资源调查：矿产资源勘查、生物资源评估

海洋工程运维：海底管线巡查、水下基础设施检测

安防与防务应用：港口安保、反潜侦查、情报收集、岛礁防卫

水下目标探测：目标物识别、地貌测绘、环境数据采集

四、载荷配置方案

标配载荷

SINS/DVL/GPS组合导航系统

前视单波束避障系统

深度计、高度计

多功能通信模块

选配载荷

温盐深剖面仪（CTD）

模块化侧扫声呐

浅地层剖面仪

多普勒流速剖面仪（ADCP）

多波束

水下声通信机（Acoustic Modem）

水下摄像机

拖曳阵声呐

水听器

海洋生物/化学传感器

五、性能参数