一、产品介绍

ZZMT-ARV-150是一款自带电池的小型ARV（遥控/自控水下机器人），总重仅30kg，最高航速2节。在2节航速下可持续工作4小时，凭借轻量化设计与内置电源系统，支持单人快速布放与回收，适用于港口、近岸、水库等场景的快速水下探测任务。

二、特点与优势

1、轻便高效作业

总重30kg，单人即可完成搬运、布放与操作，极大提升部署灵活性；

内置电池支持4小时连续巡航，满足多数近岸作业需求。

2、高精度感知系统

搭载1080P高清网络摄像头，支持RTSP低延时传输（≤300ms），实现实时视频观测；

配备Blueprint Subsea图像声呐，具备750kHz/1.2MHz双频功能，最远探测距离120米，距离分辨率达4mm。

3、智能导航定位

支持自动定深与定航功能，保障稳定探测路径；

可选配SINS/DVL组合导航或SBL水声定位系统，实现精准水下定位。

4、宽视角声学成像

声呐水平波束角130°，垂直波束角20°，512波束覆盖，适用于大范围目标侦查与识别。

三、应用领域

水下安防侦查：港口、堤坝、岛礁周边水域目标监测与蛙人探测；

环境与结构检查：水下管道、电缆、养殖网箱等设施快速巡检；

应急救援与搜救：浅水区域目标搜寻与态势感知；

科研教学：水下机器人技术验证与水下环境观测实训。

四、拓展搭载能力

高清成像声呐；

多波束前视声呐；

水质传感器；

五、性能参数