一、产品介绍

ZZMT-ARV-100L是一款观察级水下作业机器人，专为100米以内工作水深环境设计。流体力学设计并采用高强度聚丙烯框架结构，具备耐腐蚀和防撞性能，可适应恶劣海洋工况。机器人配备5个直流无刷推进器（2个水平矢量布置、3个垂直布置），水平推力达20公斤，最高航速2.5节，能够在复杂海况下保持稳定作业能力。

二、特点与优势

1、独特设计

扁平化流体设计，垂向阻尼大且稳定性高，特殊矮小空间通过能力强。

2、轻量化及高兼容结构

聚丙烯框架防撞耐腐蚀；模块化架构支持快速维修，推进器等部件更换便捷。

3、强大负载扩展性

标配负载5kg，可通过浮力材料扩展至20kg；

底部扩展架支持轻型机械手、声呐、高分辨率相机等载荷。

三、应用领域

水下观测巡检：管道、电缆、堤坝等水下结构检测

科研与环境调查：海洋生物观测、水质采样、海底地形测绘

应急救援与打捞：目标搜寻

水产养殖与渔业：网箱检查、养殖环境监控

四、拓展搭载能力

轻型机械手；

前视声纳；

高度计；

高分辨率相机；

补光灯组；

水质监测仪；

深度计。

五、性能参数