一、产品介绍
ZZMT-CTPF-USV-0L 无人艇是一款基于集群协同控制技术的智能作业平台。通过多艇自主协同作业,可高效完成水域监测、目标搜救、水文测绘等任务,具备作业效率高、定位精度强、环境适应性强等特点,是推动智慧海洋建设与现代化水域管理的重要技术装备。
二、特点和优势
1. 集群协同作业能力
支持多艇智能协同,实现任务自主分配与行动同步
具备全域覆盖与高效探测能力,大幅提升作业效率
2. 强适应性及稳定性
艇体小型化低重心设计,具有优越的稳定性
适应复杂海洋环境,保持稳定作业状态
3. 低成本与高抗毁性
单艇制造成本低,便于规模化部署
系统具备强抗毁特性,单艇损失不影响整体任务执行
4. 智能任务优化
通过智能算法实现任务精准分配与路径规划
提升海洋监测、搜救等任务的执行效率
三、应用领域
1. 海洋测绘与环境监测
通过多艇协同作业,实现大范围、高精度的水下地形测绘
支持分布式水质采样与污染溯源,提升海洋环境监测效率
2. 安防巡逻与应急救援
适用于港口监控、航道巡逻等安防任务,实现常态化水域监管
在搜救任务中快速响应,开展目标搜寻与定位,提升救援效率
3. 科研支持与防务应用
为海洋科学研究提供灵活平台,支持生态调查等任务
在军事应用中可用于模拟协同作战、侦察监视等防务演练
四、载荷扩展
多参数水质传感器
气象水文监测仪
油污与污染物检测设备
多波束测深系统
侧扫声呐
水下三维成像声呐
光电取证系统(可见光/红外)
雷达目标追踪设备
声学探测阵列
五、性能参数
序号 | 名称 | 性能参数 |
1 | 长度 | 5200mm |
2 | 最大航速 | 6knots |
3 | 续航力 | 5h |
4 | 雷达探测距离 | 230m |
5 | 导航系统位置精度 | 3m |
6 | 推进方式 | 电动 |
7 | 工控机核心计算速度 | 1.5GHz |
8 | 控制系统 | 具备集群协同控制算法能力 |