ZZMT-ZHTC-AUV-6000H航行器
ZZMT-ZHTC-AUV-6000H航行器
ZZMT-ZHTC-AUV-6000H航行器
- 产品详情
- 产品参数
一、产品介绍
ZZMT-ZHTC-AUV-6000H（综合无人探测航行器）是面向6000米超深海作业的综合性无人水下航行器。凭借其强大的传感器搭载能力、高精度导航和持久续航，它将成为揭示深海奥秘、评估深海资源、拓展蓝色经济的关键利器。
二、特点和优势
轻量化高强度艇体：艇体采用自主研发的碳纤维夹层式复合材料一体成型技术，相比传统金属结构，在同等体积下更加轻量化，兼顾结构强度与流体力学性能。
模块化架构：系统采用标准模块化设计，支持快速功能扩展与灵活任务配置
强大负载能力：充裕载荷空间与电力支持，满足多类传感器同步搭载需求
广域探测覆盖：长续航能力结合高效探测手段，实现大范围精准数据获取
智能自主控制：具备智能路径规划作业能力
全流程安全保障：多重应急机制与可靠回收系统，保障设备与任务安全
深度定制服务：可根据具体任务需求提供软硬件一体化定制解决方案
三、应用领域
海洋科学综合调查
海洋资源勘探评估
海洋环境监测与保护
海底管线巡检与维护
水下地形地貌精细测绘
水下目标物搜寻与探测
海洋深海考古作业
四、载荷扩展
合成孔径声呐
侧扫声呐
高分辨率相机
水下激光成像
磁探仪
浅地层剖面仪
多波束
温盐深剖面仪（CTD）
多普勒流速剖面仪（ADCP）
海洋生物化学传感器（ECO）
五、性能参数
序号 | 名称 | 性能参数 |
1 | 尺寸大小 | 5300mm×1250mm×750mm（长×宽×高） |
2 | 重量 | 2500kg（空气中） |
3 | 航 速 | 巡航速度2-3knots，最大航速5knots |
4 | 航时 | 24h@3knots |
5 | 作业深度 | 6000m |
6 | 避障能力 | 近底3m，3knots航速下实现自主避障 |
7 | 导航精度 | 航程×3‰（水下DVL对底模式） |
8 | 运动控制 | 定深精度（稳态）：±0.5m |
9 | 定向精度（稳态）：+/-2° | |
10 | 转弯半径：20米 | |
11 | 横滚舵翼控制：控制精度（稳态）：±1° | |
12 | 离底作业高度 | 5米 |
13 | 校准源 | GPS/北斗定位系统/USBL |
14 | 通信方式 | 水面：铱星、数传电台、4G、Wi-Fi 铱星：全球覆盖； |
15 | 水下：水声通信系统 | |
16 | 应急与安全自救 | 多模式控制的独立抛载单元 |
17 | 独立铱星应急单元、抛缆浮标 | |
18 | 记录数据 | 航行参数及观测数据自行记录 |
19 | 负载能力 | 100kg |
20 | 大深度下潜方式 | 绕“8字”螺旋下潜（装配下潜压铁） |
21 | 布放回收方式 | 采用布放回收装置进行布放与回收 |
22 | 收放作业海况 | ≤4级海况 |
