一、产品介绍

ZZMT-CRPF-AUV-450H 是一款6吨级巨型自主式无人水下航行器，具备450米作业深度与远程投送能力。该平台采用模块化电池系统，有效提升续航性能，并配备多功能载荷搭载空间，可适应多种任务载荷的集成与布放需求，主要应用于特定目标的水下远程投送与作业任务。

本潜航器以“高性能搭载”与“系统开放化”为设计目标，旨在有限尺寸与重量约束下实现最优化的载荷试验能力，并在保障系统安全的前提下提供开放可控的软硬件接口。其核心特征包括高度自主的智能控制、强大的载荷适配性与扩展能力，以及贯穿总体的模块化、开放式系统架构。

二、特点和优势

（1）配备15kW高压大功率推进器，为各类搭载试验提供强劲动力支持，确保在复杂水下环境中保持稳定机动性能。

（2）采用三电池组独立供电方案（动力电池组、载荷电池组与控制电池组），分别为不同系统提供稳定、可靠且低电磁干扰的能源环境，保障设备运行纯净性。

（3）水面通信系统集成于可折倒式桅杆中，包含远距离数传电台、4G与Wi-Fi等通信设备。航行时桅杆收起以降低阻力，出水后自动升起，有效提升通信距离与数据传输稳定性。

（4）配备独立BDS通信定位单元、应急抛载系统及艏部回收抛缆机构，构成多重安全保障，显著降低作业过程中的丢失风险与回收难度。

（5）艇体内部设有宽敞的设备搭载空间，外部结构具备强挂载能力，可灵活适配多种试验载荷的布设需求。

（6）提供模块化、标准化的机械、电气与软件接口，支持各类载荷设备的快速集成与便捷扩展，提升任务适应性与部署效率。

（7）搭载80kg浮力调节系统，可在水下作业过程中灵活调整整体浮力，增强潜航器的任务适应性。

三、应用领域

开展海洋科学研究与综合调查

执行水下地形地貌测绘与勘探

承担水下管道与线缆巡检任务

实施水下目标的探测、识别与定位

作为防务模拟水下目标提供服务

进行多维度水下信息收集与感知

四、载荷扩展

舷侧阵声呐

合成孔径声呐

侧扫/图像/拖曳声呐

CTD

ADCP

磁探仪

浅地层剖面仪

多波束

五、性能参数