MEPUS   SBL 产品介绍 V2.0

Overview|总述

MEPUS   SBL是一款基于水声短基线定位技术并利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合了压力计和姿态仪的水下局部三维定位系统。该系统克服了传统的声学定位方式在Z轴精度不高的缺点以及定位结果受载体姿态扰动的问题，具有低成本、高精度、部署简单等特点。典型定位精度为斜距的1%、单信标最大定位半径可达1000米、具备信标到基阵的单向声学通信能力、支持多信标同时定位、在不妥协定位频率的情况下定位范围可无限扩展。

Key Features|关键特点

●   基于水声短基线定位技术。

●   典型定位精度为斜距的1%，视使用环境而定，在开阔水域优于此值。

●   单信标最大定位半径可达1000米（在开阔水域测得），多信标模式下定位范围可无限扩展。

●   定位频率最高可达16Hz。

●   同时定位目标数量最大可达16个。

●   具备信标到基阵的单向声学通信能力。

●   多传感器组合定位提升了单个传感器的性能，使定位结果野值更少，更可靠。

●   采用FPGA+DSP的处理架构，轻松应对各种复杂计算。

●   自适应增益控制，无需担心信号强度随距离变化而减弱，导致定位失败。

Applications|应用

● ROV导航定位

● AUV导航定位

● 潜水员定位

● 水下物体轨迹捕捉

● 水下涵道定位

● 海洋牧场

Navigation|导航

Acoustics|声学

水平方向定位精度：斜距的1%

单信标定位极限半径：1200m

定位频率：最大16Hz

定位信标数：最大16个

水听器数量：3个或4个

水听器指向性：垂直140°，水平360°全向

信号频率：20KHz~40KHz

信号形式：CW，Chirp

声学通信速率：最高640bps

通信体制：FSK

Sensors|辅助传感器

Hardware|硬件

姿态传感器

GPS授时模块

压力计

工作电压：20V~25.2V

通信接口：RS232

功耗：约3W

空气中重量：3.6KG、1.2KG（信标）、2.1KG（信标含电池）

水中重量：0.7KG（信标）、1.2KG（信标含电池）

工作温度：-20℃~40℃

储藏温度：-40℃~85℃

尺寸：1140x1000mm

时间同步：PPS

最大工作深度：100米

Navigation|导航

Acoustics|声学

水平方向定位精度：斜距的3%

单信标定位极限半径：250m

定位频率：2Hz

定位信标数：1个

水听器数量：3个

水听器指向性：垂直60°，水平360°全向

信号频率：25KHz~35KHz

信号形式：CW

Sensors|辅助传感器

Hardware|硬件

姿态传感器

GPS授时模块

工作电压：20V~25.2V

通信接口：RS232

功耗：约3W

空气中重量：3.6KG（基阵）、1.2KG（信标）、2.1KG（信标含电池）

水中重量：0.7KG（信标）、1.2KG（信标含电池）

工作温度：-20℃~40℃

储藏温度：-40℃~85℃

尺寸：1140x1000mm

时间同步：PPS

最大工作深度：50米