产品介绍

通信定位舱主要用于实现AUV在水面时的通信定位，由依星/BDS模块、4G模块、DTR(数传电台）模块、wif模块、通信解算封装处理模块、遥控器数据解算模块、频闪灯控制电路等构成。其中通信解算封装处理模块、遥控器数据解算模块集成在一块电路板上，频闪灯控制电路集成与通信解算封装处理模块上，共同使用一块处理器完成。

依星主要实现全球通信，自身可实现GPS数据的采集，使用模块中的IO1端口输出直接连接至惯导舱。BDS主要是为中国二岛链以内通信，使用北斗二代输出位置信息。

4G主要为近海调试过程中通信使用，DTR主要实现短距离通信，wifi主要用于调试过程中的程序下载及SD卡数据存储读取。

通信解算封装处理板主要实现依星/BDS、4G、DTR及遥控器数据的封装处理，把外设传输的数据进行封装处理，然后发送给主控系统，同时接收主控系统的数据，利依星/BDS、4G、DTR广播出去。

通信解算板同时接收主控传输的频闪灯控制指令，进行频闪灯LED状态切换显示，有10种可控状态。

所有通信设备的天线均封装在由透波材料加工设计而成40cm长的柱状体内部，中间空心，频闪灯在柱状体顶部。

耐压舱外底部设计有三个subconn接插件，其中一个与主控系统连接，一个与惯导舱连接，剩余一个连接主控舱，走网络信号（目前预留)。