产品概述

AUV系列总控软件平台是一款用于安装在地面站监控中心的系统总控软件，主要用于波浪涌动机运行模式的选择、运行状态实时监控、预设航迹下发、各种传感器数据及其他数据存储、历史轨迹回放等。

功能组成

(1）通信设置︰该部分主要包括数传电台通信设置使用、卫星通信设置使用、卫星监测、基站设置和平台转发功能;

(2）航线管理:该部分主要用于添加新的航线、航线操作两部分;

(3）运动控制:主要分为手动控制、自动控制和参数设置(主要用于配合自动控制使用)，手动控制主要用于调试，而在实际使用中以自动控制为主;

(4)实时坐标:实时显示当前鼠标所在地图位置的坐标值;

(5）地图操作︰该部分主要用于初始化地图、加载离线地图、测量距离、清除航线数据;(6）船只属性:主要用于查看船只的物理属性和机械属性;

( 7）系统:主要包括全局视角、数据报表、退出系统;

( 8）状态监测:相关数据图形化界面监控、视频监控等;